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XLD摆线针轮减速机检修质量标准

1 摆线齿轮

1.1 更换的齿轮材料应符合下列要求：

a. 针齿中心圆直径

De≤270mm

为

GCr15

轴承钢，De＞330mm

GCr15SiMn

轴承钢，不

允许用低于

轴承钢的其他材料代用；

b. 硬度为

HRC58～62

c. 金相***为隐晶马氏体 结晶马氏体 细小均匀渗碳体（马氏体≤3

级）

。

1.2 摆线齿轮柱销孔相邻孔距的公差δt

2表

2 mm

，应符合表

2

的规定。

D

150

180

220

270

330

390

δt

0.042

0.050 0.060

1.3 摆线齿轮与轴承配合的尺寸精度和表面粗造度应符合表

3

规定。

表

部位

尺寸精度

Ra

值μm

与轴承配合孔

H

≤0.8

6

1.4 齿面不得有毛刺、裂纹、胶合伤痕及点蚀伤痕。

双级摆线减速机机型对照表

X天津减减速机

00

20

42

53

63

74

84

85

95

106

117

128

B一机部

1812

2215

2715

3322

3922

4527

5527

6533

B上变厂

B化工部

31

41

52

摆线针轮减速机的时候较先一次加油运转两周后应更换新油，并将内部油污冲净。以后可每3-6个月更换一次。若环境温度较高或潮湿时应适当缩短换油时间。运转中减速机体内储油量必须保持规定油面高度，不宜过多或过少。打开机座或法兰盘上的通气帽即可补充注油。油脂润滑较先运转两周后，应补充新油脂。因此，在maxha mbxhbgh=0（2）型行星机构中，GH变换机构的啮合效率为mbma=-xhabgh=-ibgh（1）式（3）表明该行星机构中的mhma=-1-mbma=ihabgh-1（4），h为主动，a为驱动。以后1-2个月补充一次。

摆线针轮减速器机机座结构分析

机座是机器的基础部件之一。摆线针轮减速器机座结合了箱体和支架的特点。是整台机器装配和调整基准件，它将轴、套、传动轮等零件组装在一起，使各零件之间保持正确的位置关系，以满足机器或部件的工作性能要求。主要加工表面不但有一些固定联结各部件的平面，还有许多精度较高的轴承孔需要加工。除此之外，还有许多精度要求较低的紧固孔和螺纹孔需要加工。机体的底面作为装配的基准面，其它各面和孔的轴心线应以该面作为基准，保持一定的加工尺寸精度和相互位置精度。减速机在长期运行中，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等3、减速机传动轴轴承位磨损。下图为摆线针轮减速器机座毛坯图。

机座的主要技术要求

摆线针轮减速器机座结合了箱体和支架的特点。箱体的技术要求比支架更周全、更典型。其主要技术要求如下：

(1) 轴孔精度 轴孔的尺寸精度和形状精度对轴承的配合质量有很大关系，因而也对轴的回转精度、传动平稳性、噪音、轴承寿命等起重大影响。因此对机座上轴孔的公差、光洁度、形状精度都有一定的要求，对两个轴承孔Ф80尺寸精度为标准公差IT8级，表面粗糙度值为1.6μm，圆度应在0.01mm左右。可以预计，随着各行业技术的不断发展，各类混合传动箱的开发及应用仍有很大空间，并必将得以更大发展。

(2) 联接平面 机座上的固定联接平面是确定机座上各零部件相对位置的重要表面。为了保证机座和所有联接零部件结合面的紧密贴合，保证密封性，防止工作时润滑油漏出，其粗糙度要求为3.2μm。与轴心线的垂直度公差为0.02mm。机座下底面是固定联接平面在加工过程当中作为***基准面，直接影响轴孔的加工精度，因此，其表面粗糙度值为6.3μm。因为这是北满特钢主要生产线上的一台减速机，急需要用，我厂马上安排工人加班，连夜生产，一台全新的8225B摆线针轮减速机第二天一早完工，北满特钢技术员非常感谢，后来北满特钢来电致谢。与轴孔中心线平行度在140mm长度上公差为0.1mm。

可见，机座的主要加工面为孔和平面，由于其尺寸不大，刚性较好，所以平面加工一般没有多大困难，但在加工轴孔时，因为其刀具（例如钻头和镗杆）的尺寸都受到孔径尺寸的限制，不能过大，因而容易变形，影响加工质量。此外，任何轴孔的加工不但要保证轴孔本身的尺寸精度和同轴度，而且还要照顾它和其他平面的位置精度，所有这些情况都说明加工孔比较困难，它是机座加工中的关键。6针齿套与针齿销摆线针轮减速机装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。