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发布时间:2019-11-21 08:18:16
行星齿轮减速机传动的类型及结构
广泛应用于工业上的是一种2K-H型行星齿轮减速器。原则上,它由四个组成部分组成。行星传动在运动轴线上的齿轮称为行星轮。行星轮通常多于两个(常用的是2~6),行星轮的轴部件称为行星架(或臂或名称)。系杆)。行星架围绕主轴(固定轴)旋转。其他两个齿轮部件的轴线与主轴重合。它被称为中心轮,用符号K表示。外齿的中心轮通常称为太阳轮。内齿的中心轮通常称为内圈,具有符号A,并用符号D表示。
在行星齿轮减速器的传动部件中,与轴线重合并承受外部转矩的任何部件称为基本部件。
各种行星齿轮减速器的名称通常以其基本部件命名。行星齿轮减速器传动由两个中心轮2K和行星架H三基本部件组成,因此被称为2K-H行星齿轮变速器。
2K-H型行星齿轮传动称为NGW型,N为内啮合,W为外啮合,G代表外啮合普通行星齿轮。
2K-H(NGW)行星齿轮传动,由于有三个基本部件,其中一个可以一个一个地固定,并且可以获得以下的传动方式。在行星齿轮箱中,采用单级2K-H型变速器作为基本行星行。三个基本部件分别是主动的、从动的和固定的部件,它们可以形成两个减速、两个加速和两个倒档,一共有六个变速器方案。在一般行星齿轮减速器中,***广泛使用的内齿环B是固定行星加速度。当三个基本部件不固定时,可获得行星差动传动。主要特点是可以旋转三个基本部件。一般来说,两个中心轮由两个马达驱动。当两个电机以不同的组合的运行时,从部件H可以得到四种速度,即B轮固定,A轮是活动的。A轮固定,B轮主动,A轮和B轮在同一方向或相反方向上驱动,然后得到两种转速。
NGW行星齿轮减速机公式及范例
1、hp=t x n 716.2(hp马力、t扭矩、n、转速)
2、行星减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率(95%)
3、范例:(1)已知出力轴回转数为90rpm,入力轴回转数为1800rpm,NGW73行星齿轮减速机,求其减速比?
r=180090=20 即:减速比=20
(2)入力传动马力为1hp,减速比为20:1,设计传动效率为100%,求其输出扭矩?
hp=t x n716.2 得:t=716.21800=0.3979kg–m
NGW型行星齿轮减速机硬齿面齿轮的热处理方法
硬齿面齿轮的热处理方法很多,如表面淬火,整体淬火、渗碳淬火、渗氮等,应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
1、表面淬火
常见的表面淬火方法有高频淬火(对小尺寸齿轮)和火焰淬火(对大尺寸齿轮)两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时,其效果很好。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材,齿面硬度可达45~55HRC。
2、渗碳淬火
渗碳淬火齿轮具有相对***的大的承载能力,但必须采用精加工工序(磨齿)来消除热处理变形,以保证精度。
渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的质量分数为0.2%~0.3%的合金钢,其齿面硬度常在58~62HRC的范围内。若低于57HRC时,齿面强度显著下降,高于62HRC时则脆性增加。轮齿心部硬度一般以310~330HBW为宜。渗碳淬火齿轮的硬度,从轮齿表面至深层应逐渐降低,而有效渗碳深度规定为表面至深层应逐渐降低,而有效渗碳深度规定为表面至硬度52.5HRC处的深度。
渗碳淬火在轮齿弯曲疲劳强度方面的作用除使心部硬度有所提高外,还在于有表面的残余压应力,亳州市行星齿轮减速机,它可使轮齿***的大拉应力区的应力减小。因此磨齿时不能磨齿根部分,NGW72行星齿轮减速机,滚齿时要用留磨量滚刀。
3、渗氮
采用渗氮可保证轮齿在变形***的小的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性,热处理后可不再进行***后的精加工,NGW62行星齿轮减速机,提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说,具有特殊意义。
4、想啮合齿轮的硬度组合
当大、小齿轮均为软齿面时,小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时,则取两轮硬度相同。
选择好的行星齿轮减速机材料,有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命
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