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摆线针轮减速机检修质量标准 6.1 摆线齿轮 6.1.1 更换的齿轮材料应符合下列要求： a. 针齿中心圆直径De≤270mm为GCr15轴承钢，De＞330mm为GCr15SiMn轴承钢，不允许用低于GCr15轴承钢的其他材料代用； b. 硬度为HRC58～62 c. 金相***为隐晶马氏体 结晶马氏体 细小均匀渗碳体（马氏体≤3级）。近几年来，随着国内经济的快速发展，混合传动箱的开发及制造均得以快速发展，产品水平和国外相比基本相当。 6.1.2 摆线齿轮柱销孔相邻孔距的公差δt2

表2 mm ，应符合表2的规定。 D150 2 180 220 270 330 390 δt0.042 2 0.050

0.060 6.1.3 摆线齿轮与轴承配合的尺寸精度和表面粗造度应符合表3规定。 表3 部位 尺寸精度 Ra值μm 与轴承配合孔 H≤0.8 6 6.1.4 齿面不得有毛刺、裂纹、胶合伤痕及点蚀伤痕。

6.1.5 如转臂轴承的滚动轴承用2000型（GB288）滚动轴承代用时必须保证摆线齿轮的轴承配合孔同转臂轴承的配合间隙符合： a. 孔径D0b. D≤60mm时，间隙≤0.05mm，配合间隙允许极限0.10mm。这个问题很***，好像还没有别的方法，设计的太紧凑了，零件都是麽床加工出来的，你在装的时候一定要记住摆线轮的刻计时180°，装完以后要用手转都高的级减速部分，使得输出轴部分转动数圈，以免装配不好把针齿套顶坏lt。 06.2 针齿壳 ＞60mm时，间隙为0.05～0.08mm，配合间隙允许极限0.13mm。 6.2.1 更换的mao刺壳的材料为不低于HT2006.2.2 针齿销孔相邻孔距的公差δ灰铸铁，并进行人工时效处理。 t1

表4 ，应符合表4规定。 D150 2 180 220 270 330 390 δt0.04 2 0.05 0.06

0.07 6.2.3 主要尺寸精度和表面粗造度应符合表5规定。 表5 部位 尺寸精度 Ra值μm 针齿销孔 H≤1.6 7

与端盖配合的孔 ≤3.2 与机座相配合的止口外圆 H6 6.2.4 针齿销孔磨损后孔的容许上偏差值见表6。可以是借鉴用过减速机的人们，前车之鉴，挑选出***物美价廉的减速机，为自己的生产提供大大的助力，2。 表6 针齿销孔直径 容许上偏差 ≤10 0.030 ＞10 0.037 6.3 输出轴 6.3.1 更换的输出轴的材料为45# 6.3.2 轴与轴颈不得有裂纹，毛刺、划痕等缺陷。 钢，并经调质处理，硬度为HB187～229。

6.3.3 尺寸精度和表面粗造度应符合表7规定。 表7 部位 尺寸精度 Ra值μm 与轴承配合的轴颈 K6(D2js≤450mm) 6(D2≤1.60 ≥550mm) 轴承孔 G7

≤3.2 销孔 R7 6.4 转臂（偏心套） 6.4.1 更换的偏心套的材料为45# 6.4.2 偏心距的极限偏差应不超过±0.02mm。它广泛用于石油化工、轻工食品、纺织印染、制药冶金、矿山、污水处理及工程机械等各种传动机械的减速机装置。 钢，并经调质处理或正火处理，硬度为HB170～217。 6.4.3 形位公差应符合表8规定值。 表8 部位及形位公差名称 精度等级不低于 两外圆的圆度 6级（GB1184—80） 内孔的圆度 7级（GB1184—80） 6.5 机座 6.5.1 更换的机座的材料为HT2006.5.2 机座不得有裂纹、砂眼、同针齿壳结合面应平整光滑，保证装配严密。 灰铸铁，应进行人工时效处理。 6.6 针齿套与针齿销

摆线针轮减速机装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为

摆线减速器设备可分为三个部分：输入部分，减速部分，输出部分的。

输入轴设置有180°的双偏心套，，形成?机构的位错，两个摆线吊杆的中心孔是偏心套筒轴承滚道，摆线针齿轮和上一个组沿圆周布置由针齿啮合，以构成（为了减少摩擦，小齿轮与齿针针齿套之比）一个齿的在减速机械，的啮合的齿的区别。

当周时与偏心旋转的输入轴，由于齿廓上摆线的特征和它的公转有由针两个旋转平面运动，从而齿轮的针齿，摆线运动变为输入轴时向前一个周中，偏心旋转也是周摆线转动导致减速齿的相反方向，则W输出机械，摆线运动的低速旋转通过销，传递到输出轴，由此获得较低的输出速度

伟鑫减速机厂生产的摆线针轮减速机有以下种类

摆线减速机的种类：

（一） X系列摆线针轮减速机：1、 XW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机；2、 XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机；3、 XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机；4、 XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线减速机；5、 XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机。（二） 8000系列摆线减速机：1、 8000系列卧式摆线减速机，具体型号同X系列相似；2、 8000系列立式摆线减速机，具体型号同X系列相似。（三） B系列摆线针轮减速机：1、 BW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机；2、 BL法兰式立装双轴摆线针轮减速机；3、 BWY脚板卧装专用电动机直联型摆线减速机；4、 BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线减速机；X系列代表着按照***的机械部门颁布的标准生产的为X系列摆线针轮减速机。5、 BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 。 （四） WB系列微型铝合金摆线减速机：1、 WB型-------卧式单级微型铝合金摆线减速机；2、WBE型—--卧式双级微型铝合金摆线减速机；3、WBL型------立式单级微型铝合金摆线减速机；4、WBLE型----立式双级微型铝合金摆线减速机；5、WBL1型----立式方法兰单级微型摆线减速机；6、WBEL1型—立式方法兰双级微型摆线减速机。

机座的主要技术要求

摆线针轮减速器机座结合了箱体和支架的特点。箱体的技术要求比支架更周全、更典型。其主要技术要求如下：

(1) 轴孔精度 轴孔的尺寸精度和形状精度对轴承的配合质量有很大关系，因而也对轴的回转精度、传动平稳性、噪音、轴承寿命等起重大影响。因此对机座上轴孔的公差、光洁度、形状精度都有一定的要求，对两个轴承孔Ф80尺寸精度为标准公差IT8级，表面粗糙度值为1.6μm，圆度应在0.01mm左右。设计合理，维修方便，安装方便，分解，数量***少的零部件和简单的润滑，所以XB系列行星摆线针轮减速机深度挖掘用户的信赖。

(2) 联接平面 机座上的固定联接平面是确定机座上各零部件相对位置的重要表面。为了保证机座和所有联接零部件结合面的紧密贴合，保证密封性，防止工作时润滑油漏出，其粗糙度要求为3.2μm。与轴心线的垂直度公差为0.02mm。机座下底面是固定联接平面在加工过程当中作为***基准面，直接影响轴孔的加工精度，因此，其表面粗糙度值为6.3μm。5销套对个别磨损严重的销套，可采用磨削外圆（磨削尺寸消除原磨损痕迹为准）的方法修复。与轴孔中心线平行度在140mm长度上公差为0.1mm。

可见，机座的主要加工面为孔和平面，由于其尺寸不大，刚性较好，所以平面加工一般没有多大困难，但在加工轴孔时，因为其刀具（例如钻头和镗杆）的尺寸都受到孔径尺寸的限制，不能过大，因而容易变形，影响加工质量。此外，任何轴孔的加工不但要保证轴孔本身的尺寸精度和同轴度，而且还要照顾它和其他平面的位置精度，所有这些情况都说明加工孔比较困难，它是机座加工中的关键。尽快实现产品的性能提升和升级换代亦是摆线针轮减速机寻求生机所不应回避的紧迫选择。

摆线针轮减速机减速机解体

减速机与电机分离： 1因为此种减速机的轴与电机的轴是通过键连接配合不是太紧，所以一般情况下 拆掉 减速机与电机的连接螺栓很容易分离。如果无法分离可采用的方法： a、用行车吊起电机是减速机离地，离地高度不宜太高，用垫铁铁塞入电机减速机之间用榔头敲打塞铁逐步增加塞铁的厚度使之慢慢分离(注：塞入塞铁时应注意电机端盖的凸边，塞铁敲入的深度应适中避免塞铁碰坏减速机输入轴) b、 有的减速机可利用电机与减速机之间的螺栓后退的方法分离，既先把螺栓拧紧，在螺栓的上方垫塞铁，再把螺栓退出，使电机与减速机分离。经过仔细检查发现偏心套上的一个轴承损坏和全机的密封件有不同程度的磨损，维修方案是更换新的轴承和所有的密封件。（此种方法应注意螺栓的深度，以免损坏减速机上的螺纹）

减速机解体：首先拆除针齿壳上的螺栓使减速部分与输出部分分离。

输出部分解体 a：先拆除轴承端盖螺栓，取下轴承端盖，拿掉轴承上的卡环 ，使输出轴从下往上退出机座;

b:用专用工具把输出轴上方的轴承、轴套、下方的轴承取下减速部分解体 a：取下轴承上方的卡环

b：两人同时用挖子对挖取下轴承（注对挖时应在针齿壳上垫上垫铁以免损坏针齿壳）拿出挡圈。

c：取出内滚柱，把上方的摆线针轮表面擦干净记住有数字的位置，取出上方的摆线轮，然后找到下方摆线轮带有数字的位置，记住摆放位置。

d：拿出间隔环，取下偏心体方法同b，拿出下方的摆线轮 e：取下针齿壳

f：把针齿销、针齿套从针齿壳中取出输入部分解体 a；取下轴承下方的内卡环 b；把输入轴从上往下敲出 c；用拉马取下输入轴上的轴承