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摆线针轮减速机的时候较先一次加油运转两周后应更换新油，并将内部油污冲净。以后可每3-6个月更换一次。若环境温度较高或潮湿时应适当缩短换油时间。运转中减速机体内储油量必须保持规定油面高度，不宜过多或过少。打开机座或法兰盘上的通气帽即可补充注油。油脂润滑较先运转两周后，应补充新油脂。以后1-2个月补充一次。图2（2）放好纸垫→安装针齿壳3→插入针齿销针齿套4→放入一片摆线轮（注意有钢号的面朝上）。

摆线针轮减速机工件***的实质，就是要使工件在夹其中占有某个确定的位置.这一确定的位置可通过***支承限制相应的自由度来获得。一个物体在空间直角坐标系中具有六个自由度。

　　在机械加工过程中，工件将受到切削力、离心力、惯性力等外力的作用。为了保证在这。

　　此外力作用下，工件仍能在夹具中保持由***元件所确定的加工位置，而不致发生振动或位移，一般在夹具结构中都必须设置一定的夹紧装置将工件可靠地夹紧。